Pfarrkirche --> Walhalla
Die auf halber Höhe des Burgberges stehende Pfarrkirche hat im Laufe der Jahrhunderte das wechselhafte Schicksal des Ortes erlitten. Die dem Heiligen Michael - dem Patron der Burgen - geweihte früher romanische Kirche wurde im Jahre 1388 abgerissen, um die Burg besser verteidigen zu können. Das gleiche Schicksal erlitt die später erbaute gotische Kirche im Verlauf des 30jährigen Krieges. Die heutige Pfarrkirche wurde zu Beginn des 18. Jahrhunderts erbaut.
Donaustauf ist besonders durch die Walhalla bekannt. Sie bildet natürlich den Hauptanziehuflgspunkt für viele Fremde. Der weithin sichtbare Marmortempel ist dem griechischen Parthenon nachgebildet. Dieses deutsche Ehrenmal plante König Ludwig 1. von Bayern schon im Jahre 1807, zu einer Zeit also, in der Deutsche sich bekämpften und Napoleon durch das Land zog. Am 18. Oktober 1830 begann der damals schon berühmte Architekt Leo von Klenze im Auftrag des Königs mit dem Bau. In feierlicher Form und in Anwesenheit von 30000 Menschen wurde der Grundstein gelegt - sicherlich ein großer Tag für den kleinen Marktflecken. Zwölf Jahre wurde daran gearbeitet; mit Pferde- und Ochsenkarren mussten die schweren Marmorquader mühsam den Berg herauf geschafft werden. Am 18. Oktober 1842 war das Bauwerk schließlich vollendet.
Um den König zur Einweihung der Walhalla würdig empfangen zu können, baute übrigens der damalige Fürst von Thurn und Taxis auf dem Gelände des heutigen Fürstengartens ein stattliches Schloss. Die ganze Anlage wurde jedoch 1880 ein Raub der Flammen. Die damalige Brandkatastro phe war sicherlich der größte Schicksalsschlag in der Geschichte unseres Ortes. In wenigen Stunden brannten damals fast alle Gebäude des Marktes nieder.